Contrôle de l’iRacer avec un Raspberry Pi en bluetooth

Contrôle de l’iRacer avec un Raspberry Pi en bluetooth.

Voiture : http://www.gotronic.fr/art-voiture-bluetooth-android-racer01-18767.htm

1) Connecter le Raspberry Pi et le iRacer en bluetooth.

2) Installer Cutecom :

3) Lancer cutecome :

Configuration :

Device : /dev/rfcomm0
Baud rate : 9600
Date bits : 8
Stop bits : 1
Parity : None

Hex ouput : V
Hex input : V

4) Commandes :

Dans ligne de saisie “Input:“, taper les ordres de mouvement suivants par exemple : 5A pour avancer tout droit rapidement.

Control Bytes are Constructed in Hex like this: 0xXY
Where X is the direction and Y is the speed.

Here are some tables:

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