Interface graphique en Python de contrôle pour le iRacer

Interface graphique en Python de contrôle pour le iRacer.

1) Vérification de la présence de la clé usb bluetooth :

2) Scruter les périphéries bluetooth :

3) Connecter le périphérie iRacer/DaguCar :

Le code pin est : 1234

Erreur :

Solution :

Dans le gestionnaire de bluetooth, enlever les périphérique bluebooth.

Lien :

https://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=141698

4) Script python de test :

Ouvrir :

Ajouter :

Action :

La voiture se déplace avec un temps de pause de 3 secondes entres chaque mouvement.

5) Interface graphique en Python de contrôle :

Taper sur les touches pour effectuer les différents mouvements :

[A] = Arrêter
[Q] = Tourner à gauche
[S] = Reculer tout droit
[D] = Tourner à droite
[Z] = Avancer tout droit
[W] = Reculer à gauche
[C] = Reculer à droit

Code source : https://github.com/Nekrofage/PyIRacer

6) Lien :

http://conoroneill.net/makey-makey-raspberry-pi-iracer-bluetooth-cheese-controlled-car-ccc/

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